Tertinggal Salat Rawatib

Assalamu’alaikum Ustadz, saya Arif, Izin ingin bertanya:

jika kita ketinggalan salat rawatib misalnya Qabla dzuhur dan Ba’da Dzuhur apakah kita tidak perlu mengerjakan ba’da magrib dan ba’da isya? dikarenakan kurang dari 12 rakaat atau 10 rakaat syarat dibangun istana di surga.?

Jazakallah khair Ustadz